Robot collaboratif : Marque FANUC
La robotique industrielle a longtemps été dominée par des géants historiques, et parmi eux, la marque japonaise FANUC occupe une place de choix. Reconnue pour ses machines-outils, ses systèmes CNC et ses robots industriels, FANUC est un leader incontesté de l'automatisation. Depuis plusieurs décennies, ses robots jaunes sont devenus emblématiques dans les usines du monde entier. Avec l'avènement de la robotique collaborative, FANUC a su faire évoluer son offre pour proposer des solutions alliant sécuri...
FANUC, un pionnier de l'automatisation industrielle
FANUC, acronyme de Fuji Automatic Numerical Control, a été fondée au Japon dans les années 1950. Dès ses débuts, l'entreprise s'est spécialisée dans le développement de commandes numériques pour machines-outils, avant de devenir un acteur majeur de la robotique industrielle. Aujourd'hui, FANUC est présent sur tous les continents et dispose d'une base installée de plusieurs centaines de milliers de robots dans des secteurs aussi divers que l'automobile, l'électronique, la plasturgie, l'agroalimentaire o...
Son expertise en matière de robotique repose sur des décennies d'innovation, de fabrication interne de composants et de développement de logiciels propriétaires. L'arrivée de la robotique collaborative a constitué un tournant pour FANUC, qui a décidé de capitaliser sur sa technologie existante pour concevoir une gamme de robots collaboratifs à la fois fiables, sûrs et performants.
CR Series : la gamme collaborative de FANUC
La gamme de robots collaboratifs FANUC est désignée sous le nom de CR Series, pour "Collaborative Robot". Ces cobots se distinguent par leur couleur verte caractéristique, en contraste avec le jaune emblématique des robots industriels traditionnels de la marque. Le design de ces machines a été pensé pour allier robustesse industrielle et sécurité d'utilisation aux côtés des opérateurs.
La gamme comprend plusieurs modèles adaptés à différents besoins de charge utile : du CR-4iA, capable de manipuler 4 kg, jusqu'au CR-35iA, l'un des cobots les plus puissants du marché avec une capacité de 35 kg. Ce dernier se distingue par sa capacité à manipuler des objets lourds tout en maintenant un niveau élevé de sécurité. Il est notamment utilisé pour des tâches de manutention, de chargement de machines, ou de manipulation de pièces volumineuses en fin de ligne.
La structure des cobots FANUC est dérivée des robots industriels de la marque, ce qui leur confère une précision, une fiabilité et une durabilité comparables, avec l'ajout de fonctions spécifiques à la collaboration.
| Modèle | Charge utile | Portée | Axes | Applications principales |
|---|---|---|---|---|
| CR-4iA | 4 kg | 550 mm | 6 | Assemblage de précision, électronique |
| CR-7iA | 7 kg | 717 mm | 6 | Manipulation de pièces, assemblage |
| CR-14iA/L | 14 kg | 911 mm | 6 | Chargement de machines, logistique |
| CR-15iA | 15 kg | 1,441 mm | 6 | Conditionnement, palettisation légère |
| CR-35iA | 35 kg | 1,813 mm | 6 | Manutention lourde, palettisation |
Sécurité intégrée et détection de contact
Les robots collaboratifs de FANUC intègrent des fonctions avancées de sécurité, reposant sur la détection de contact directe. Leurs capteurs internes permettent de détecter toute collision avec un opérateur ou un objet non prévu, et d'arrêter immédiatement le mouvement pour éviter tout accident.
En plus de la détection de contact, FANUC permet de configurer des vitesses limitées, des trajectoires sécurisées, et des zones de travail protégées. L'ensemble de ces paramètres est géré via le contrôleur R-30iB, une plateforme commune à tous les robots de la marque. Cette continuité entre les gammes facilite l'apprentissage et l'intégration dans des environnements industriels déjà équipés.
L'aspect collaboratif est renforcé par des revêtements souples, des arrondis sur les surfaces du robot, et une dynamique de mouvement adaptée à une cohabitation sans danger avec les opérateurs.
FANUC CR Series
La série CR (Collaborative Robot) se distingue par :
- Une couleur verte identifiant les modèles collaboratifs
- Une charge utile allant de 4 à 35 kg
- Une détection de collision intégrée
- La compatibilité avec le contrôleur R-30iB
- Des capteurs de sécurité dans chaque articulation
Le saviez-vous ?
Le CR-35iA de FANUC est l'un des robots collaboratifs les plus puissants du marché, capable de soulever jusqu'à 35 kg tout en maintenant une sécurité optimale pour les opérateurs travaillant à proximité.
Points forts FANUC
- Fiabilité légendaire japonaise
- Fabrication verticalement intégrée
- Réseau mondial de support technique
- Disponibilité des pièces sur plusieurs décennies
- Compatibilité avec les systèmes industriels existants
- Performance industrielle éprouvée
Programmation et intégration
FANUC propose plusieurs options de programmation pour ses cobots, adaptées à différents niveaux de compétence. L'interface iPendant, bien connue des utilisateurs de la marque, permet de programmer les trajectoires, les vitesses, les cycles et les interactions avec d'autres équipements. Une interface de type "drag and drop" est également disponible pour simplifier la programmation des tâches simples.
Pour les intégrateurs ou développeurs expérimentés, le langage KAREL, spécifique à FANUC, permet d'aller plus loin dans la personnalisation, la communication réseau, la logique conditionnelle ou l'automatisation complexe. FANUC propose également des outils de simulation hors ligne via le logiciel ROBOGUIDE, qui permet de tester les programmes, simuler des scénarios et valider les trajectoires dans un environnement virtuel.
L'intégration dans des lignes automatisées est facilitée par la compatibilité avec les principaux protocoles industriels : Ethernet/IP, Modbus, Profibus, Profinet, OPC UA, etc. Les cobots peuvent également interagir avec des systèmes de vision FANUC iRVision, pour effectuer du contrôle qualité, du guidage par caméra, ou de la reconnaissance de forme.
Options de programmation FANUC
- iPendant Touch : Interface tactile intuitive avec écran couleur
- iRProgrammer : Interface web accessible depuis un PC ou une tablette
- KAREL : Langage de programmation avancé pour développeurs
- Hand Guidance : Programmation par apprentissage manuel
- ROBOGUIDE : Logiciel de simulation et programmation hors-ligne
Écosystème FANUC
Les robots collaboratifs FANUC s'intègrent dans un écosystème complet comprenant :
- Systèmes de vision iRVision
- Capteurs de force FS-15iA
- Préhenseurs adaptés à différentes applications
- Logiciels de connectivité FIELD system
- Solutions IoT pour la maintenance prédictive
Applications industrielles des cobots FANUC
Les robots collaboratifs de FANUC sont utilisés dans de nombreuses industries. Dans le secteur automobile, ils assistent les opérateurs dans l'installation de composants, la manipulation de pièces métalliques ou la finition de surfaces. Dans l'électronique, ils assurent des opérations de vissage, de test, ou d'assemblage de composants sensibles.
Dans la logistique et l'emballage, les cobots prennent en charge la palettisation, le picking, l'étiquetage ou le tri de colis. Leur capacité à travailler au contact de l'humain permet une intégration sans rupture dans des chaînes de production existantes, avec des gains significatifs en productivité et en ergonomie.
L'un des atouts majeurs de ces robots est leur robustesse. Conçus pour une utilisation intensive, ils sont capables de fonctionner sur plusieurs équipes, avec un minimum de maintenance, tout en conservant leur précision initiale.
Industrie automobile
- Montage de composants lourds
- Manutention de pièces métalliques
- Vissage et assemblage
- Chargement de presses
- Manipulation d'outils
Logistique et emballage
- Palettisation de produits
- Chargement de cartons
- Tri et préparation de commandes
- Étiquetage et traçabilité
- Conditionnement final
Industrie agro-alimentaire
- Manipulation de produits frais
- Chargement de machines d'emballage
- Tri visuel de produits
- Conditionnement secondaire
- Contrôle qualité
Avantages de la solution FANUC
FANUC bénéficie d'une très forte intégration verticale : la marque conçoit et fabrique elle-même les moteurs, les réducteurs, les cartes électroniques, les logiciels et les contrôleurs. Cette maîtrise de la chaîne de valeur garantit une cohérence technique, une longévité élevée, et une excellente disponibilité des pièces de rechange.
La compatibilité avec l'ensemble des gammes FANUC permet également de construire des systèmes mixtes : robots classiques pour les zones fermées, cobots pour les zones ouvertes, le tout piloté par des solutions logicielles unifiées. Cette homogénéité simplifie la formation, la maintenance, et la gestion à long terme du parc de robots.
Enfin, la fiabilité légendaire de la marque rassure les industriels sur la durabilité de leur investissement. FANUC mise sur une philosophie de « zéro panne », avec des robots conçus pour fonctionner pendant des dizaines de milliers d'heures sans intervention majeure.
Avantages concurrentiels des cobots FANUC
- Durabilité industrielle : Conçus pour des environnements difficiles et un fonctionnement continu
- Performances : Précision et répétabilité héritées des robots industriels
- Charge utile élevée : Jusqu'à 35 kg, un record dans le domaine collaboratif
- Continuité technologique : Même contrôleur que les robots industriels classiques
- Support mondial : Réseau de techniciens dans plus de 100 pays
- Intégration : Compatibilité avec les systèmes de vision et capteurs FANUC
- Pérennité : Engagement sur la disponibilité des pièces pendant des décennies
- ROI : Ratio coût/performance optimisé sur le long terme
Conclusion
Les robots collaboratifs FANUC incarnent une approche industrielle et pragmatique de la robotique collaborative. Grâce à leur puissance, leur précision, leur sécurité intégrée et leur compatibilité avec l'écosystème FANUC, ils offrent aux entreprises une solution complète pour automatiser des tâches variées tout en respectant les exigences de coactivité et de flexibilité.
Adaptés aussi bien aux grandes lignes de production qu'aux postes de travail semi-automatisés, les cobots FANUC sont un allié précieux pour relever les défis de productivité, d'ergonomie et de compétitivité dans un monde industriel en mutation.