Robot collaboratif : Marque KUKA

La robotique collaborative continue de redessiner les contours de l'automatisation industrielle, apportant souplesse, sécurité et efficacité dans des environnements auparavant réservés à l'intervention humaine. Parmi les grandes figures de la robotique industrielle, la marque allemande KUKA a su faire évoluer son savoir-faire historique pour proposer des robots collaboratifs hautement performants. Reconnue mondialement pour la robustesse et la précision de ses robots industriels classiques, KUKA a su é...

Une marque historique tournée vers l'innovation collaborative

Fondée en 1898 en Allemagne, KUKA est l'un des pionniers mondiaux de la robotique industrielle. L'entreprise a toujours été à l'avant-garde des innovations en matière d'automatisation, notamment dans les secteurs de l'automobile, de la métallurgie, de l'électronique ou de la logistique. Avec l'émergence de la robotique collaborative dans les années 2010, KUKA a réorienté une partie de ses efforts de recherche pour développer des solutions adaptées aux nouveaux besoins des usines connectées.

Cette transition s'est matérialisée par le lancement de la série LBR iiwa, premier robot collaboratif commercialisé par KUKA. Le nom LBR signifie « Leichtbauroboter », soit « robot léger » en allemand, et iiwa fait référence à « intelligent industrial work assistant ». Le LBR iiwa a marqué un tournant dans la stratégie de l'entreprise, en ouvrant la voie à une automatisation douce, flexible et sécurisée.

Le LBR iiwa est le fleuron de la gamme collaborative de KUKA. Il se décline en plusieurs versions selon la charge utile (7 ou 14 kg) et la portée du bras. Ce robot possède sept axes articulés, ce qui lui confère une très grande liberté de mouvement et une capacité à intervenir dans des espaces confinés ou complexes. Sa structure légère en aluminium et ses articulations motorisées le rendent particulièrement adapté aux tâches de précision à proximité des opérateurs.

La spécificité majeure du LBR iiwa réside dans l'intégration de capteurs de couple dans chacun de ses axes. Ces capteurs permettent une détection instantanée des moindres contacts avec l'environnement ou un humain, autorisant une collaboration physique sans cage de sécurité. Le robot peut ainsi être programmé pour s'adapter à l'effort, guider un opérateur, ou s'arrêter au moindre choc, tout en maintenant une fluidité de mouvement exceptionnelle.

Cette capacité sensorielle ouvre la porte à des applications nouvelles, comme l'assemblage délicat de composants, la pose de joints, le contrôle qualité par palpage, ou l'assistance au montage dans des environnements mixtes homme-machine.

Programmation avancée et flexibilité logicielle

KUKA propose plusieurs environnements pour programmer ses robots collaboratifs. Le logiciel KUKA Sunrise est spécifiquement conçu pour le LBR iiwa. Il offre une plateforme de développement sous Java, avec des bibliothèques dédiées à la robotique collaborative. Cette approche permet aux développeurs de créer des applications complexes, intégrant logique métier, conditions dynamiques, et interactions avec des systèmes externes.

La programmation peut se faire en ligne via une interface tactile intuitive, ou hors ligne pour des projets plus structurés. Le système autorise une intégration fluide avec les capteurs, les dispositifs de vision, les automates industriels et les logiciels de supervision. Les fonctions de sécurité, de trajectoire, de contrôle d'effort ou de gestion des capteurs sont accessibles et personnalisables.

Pour les intégrateurs ou développeurs ayant des exigences spécifiques, KUKA propose également des API ouvertes et des environnements de simulation compatibles avec les outils de CAO ou de planification industrielle. Cela facilite le test des applications, la validation hors ligne et la réduction du temps de déploiement.